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在機(jī)器視覺系統(tǒng)中,獲得一張高質(zhì)量的可處置的圖像是至關(guān)重要。視覺系統(tǒng)之所以成功,首先要保證圖像質(zhì)量好,特征明顯。一個(gè)機(jī)器視覺項(xiàng)目之所以失利,大多數(shù)狀況是因?yàn)閳D像質(zhì)量欠好,特征不明顯導(dǎo)致的。要保證好的圖像,必需求挑選一個(gè)適宜的光源。
光源選型基本要素:
對(duì)比度:對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺來說非常重要。機(jī)器視覺使用的照明的最重要的任務(wù)便是使需求被調(diào)查的特征與需求被忽略的圖像特征之間發(fā)作最大的對(duì)比度,然后易于特征的差異。對(duì)比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有滿足的灰衡量差異。好的照明大約能夠保證需求檢測(cè)的特征突出于其他布景。
亮度:當(dāng)挑選兩種光源的時(shí)分,最佳的挑選是挑選更亮的那個(gè)。當(dāng)光源不可亮?xí)r,可能有三種欠好的狀況會(huì)出現(xiàn)。第一,相機(jī)的信噪比不可;因?yàn)楣庠吹牧炼炔豢桑瑘D像的對(duì)比度必定不可,在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次,光源的亮度不可,必定要加大光圈,然后減小了景深。別的,當(dāng)光源的亮度不可的時(shí)分,自然光等隨機(jī)光對(duì)系統(tǒng)的影響會(huì)最大。
魯棒性:另一個(gè)檢驗(yàn)好光源的方法是看光源是不是對(duì)部件的方位靈敏度最小。當(dāng)光源放置在攝像頭視界的不一樣區(qū)域或不一樣視點(diǎn)時(shí),效果圖像大約不會(huì)隨之改動(dòng)。方向性很強(qiáng)的光源,增大了對(duì)高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)作的可能性,這不利于后邊的特征提取。
好的光源需求能夠使你需求尋覓的特征非常明顯,除了是攝像頭能夠拍攝到部件外,好的光源大約能夠發(fā)作最大的對(duì)比度、亮度滿足且對(duì)部件的方位改動(dòng)不靈敏。光源挑選好了,剩下來的作業(yè)就簡(jiǎn)略多了。具體的光源挑選方法還在于試驗(yàn)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。